El uso de componentes físicos para controlar, comandar o dirigir un sistema.
- Relés de sobrecarga de estado sólido, Relés de control y Relés temporizadores de uso general.
- Interruptores de carga y control.
- Unidades de mando y de señalización que incluyen pulsadores, paros de emergencias y pilotos luminosos.
- Detección óptica.
- Sistemas SRCS (Sistema de control relacionado con la seguridad) cortina de luz de seguridad.
- Interfases de cortina de luz y unidad de control.
- Escáner de láser de seguridad .
- Tapetes de seguridad (Dispositivos sensibles a la presión)
